Autonomo con vehiculo USV
El sistema batimétrico con drone está compuesto por un vehículo autónomo submarino (USV) junto con un sistema de posicionamiento en tiempo real (RTK), conectividad remota, cámara de video, unidad de medición inercial (IMU), ecosonda de frecuencia simple y software de control. Este sistema es de la marca CHCNAV y se conoce como Apache 3. Con estas tecnologías integradas, el Apache 3 ofrece una solución completa y eficiente para realizar trabajos batimétricos de alta precisión.
Metodo de trabajo
Metodologia &
Normatividad
Plan de trabajo
Desarrollo del servicio
Proceso de trabajo
El proceso de trabajo de la batimetría monohaz autónoma con tecnología USV (Unmanned Surface Vehicle) del Apache 3 implica una serie de pasos específicos que se llevan a cabo de manera eficiente y precisa. A continuación, se describe el proceso general:
1 -Preparación y Planificación:
Antes de iniciar la batimetría, se realiza una planificación detallada que incluye la delimitación del área de mapeo, la definición de las rutas de navegación y la configuración de parámetros específicos para la recopilación de datos.
2.Puesta en Marcha del USV:
Se inicia el vehículo USV, en este caso, el Apache 3, y se verifica el funcionamiento adecuado de todos los sistemas y sensores y motores.
3.Navegación Autónoma:
El USV se desplaza de manera autónoma a lo largo de las rutas predefinidas. La autonomía del vehículo permite cubrir grandes extensiones de agua de manera eficiente con la supervision del personal en tierra en base a la telemetria en tiempo real.
4.Recolección de Datos Bathymétricos:
El sistema monohaz a bordo del Apache 3 emite haces sonares hacia el fondo del cuerpo de agua. Estos haces sonar rebotan en el lecho marino y son detectados por el sistema, permitiendo medir la profundidad con alta precisión.
5.Registro de Datos:
Los datos batimétricos recopilados se registran y almacenan en tiempo real. Esto incluye información sobre la profundidad del agua en cada punto mapeado.
6.Monitoreo y Ajustes:
Durante el proceso, el USV monitorea continuamente su entorno y realiza ajustes en la navegación según sea necesario para garantizar una cobertura completa del área designada.
7.Finalización y Retorno:
Una vez completada la tarea de batimetría en el área designada, el USV finaliza su misión y regresa al punto de inicio o a un lugar predeterminado para su recuperación.
8.Transferencia de Datos y Análisis:
Los datos batimétricos recopilados se transfieren a un sistema de análisis para su procesamiento. Se generan mapas y modelos tridimensionales del lecho marino a partir de esta información.
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