La fotogrametría con drones utilizando métodos RTK (Real Time Kinematic) o PPK (Post-Processed Kinematic) es una técnica avanzada para la captura de datos topográficos y cartográficos de alta precisión. Aquí se describe el proceso de trabajo general:
1. Planificación de la Misión: Antes del vuelo, se realiza una cuidadosa planificación de la misión. Esto incluye la definición de la área de interés, la altitud de vuelo, la superposición entre imágenes, y la configuración de los puntos de control terrestres si es necesario.
2. Configuración del Drone y Equipamiento: El drone se equipa con una cámara de alta resolución y, en el caso de RTK, con una estación base RTK en tierra o, en el caso de PPK, con receptores GNSS (Global Navigation Satellite System) de alta precisión.
3. Vuelo Automatizado: El drone realiza un vuelo automatizado siguiendo una ruta predefinida, capturando imágenes con una superposición significativa para garantizar la calidad de los datos. Durante el vuelo, los datos de posición del drone son registrados mediante los sistemas RTK o PPK.
4. Procesamiento de Datos en Tierra: Después del vuelo, las imágenes y los datos de posición recopilados se descargan en un sistema de procesamiento en tierra. En el caso de RTK, los datos de la estación base se utilizan en tiempo real para corregir los datos GNSS del drone. En PPK, estos datos se procesan posteriormente.
5. Corrección de Datos: Se lleva a cabo la corrección diferencial, utilizando la información de la estación base RTK o los datos recopilados por la estación terrestre en PPK. Esto mejora la precisión de las coordenadas de las imágenes.
6. Generación de Modelo 3D y Ortofotografía: Se utilizan programas de fotogrametría para generar un modelo tridimensional del terreno y ortofotografías. Estos modelos se crean a partir de las imágenes capturadas durante el vuelo y las coordenadas precisas derivadas de los datos GNSS corregidos.
7. Control de Calidad: Se realiza un control de calidad para verificar la precisión y la coherencia de los datos generados. Esto puede incluir la comparación con puntos de control terrestres independientes si se han utilizado.
8. Generación de Productos Finales: Una vez que se confirma la calidad de los datos, se generan los productos finales, que pueden incluir mapas topográficos, modelos digitales de elevación, ortofotografías y otros productos cartográficos de alta precisión